Equações normais

Las ecuaciones normales aparecen porque, en la mejor aproximación, el error es perpendicular a todas las columnas de A.

Pruébalo — Proyecta b o prueba otra x: solo en el óptimo Aᵀr = 0 y se cumple AᵀA x̂ = Aᵀb.

Aᵀ reúne los productos punto del residuo con cada columna.