Matières/Physique de base/Quantité de mouvement, impulsion et collisions/Centre de masse7. Quantité de mouvement, impulsion et collisionsCentre de masseDans 7. Quantité de mouvement, impulsion et collisionsFormuleCopier le LaTeXrCM=∑imi∑imiriPour une distribution continueCopier le LaTeXrCM=M1∫rdmFormules liéesLiéeVitesse du centre de massevCM=M∑imivi=MPtotalVoir la formuleVoir dans la sectionLiéeRoulement sans glissementvCM=RωVoir la formuleVoir dans la section