Matières/Physique de base/Rotation/Roulement sans glissement8. RotationRoulement sans glissementDans 8. RotationFormuleCopier le LaTeXvCM=RωForme équivalenteCopier le LaTeXaCM=RαÉnergie cinétique totaleCopier le LaTeXK=21MvCM2+21ICMω2Formules liéesLiéeRelation vitesse linéaire-angulairev=ωrVoir la formuleVoir dans la sectionLiéeÉnergie cinétique de rotationKrot=21Iω2Voir la formuleVoir dans la section