Materie/Fisica di base/Quantità di moto, impulso e collisioni/Centro di massa7. Quantità di moto, impulso e collisioniCentro di massaIn 7. Quantità di moto, impulso e collisioniFormulaCopia LaTeXrCM=∑imi∑imiriPer una distribuzione continuaCopia LaTeXrCM=M1∫rdmFormule correlateCorrelataVelocità del centro di massavCM=M∑imivi=MPtotalApri formulaApri nella sezioneCorrelataRotolamento senza strisciamentovCM=RωApri formulaApri nella sezione