Gram–Schmidt

Gram–Schmidt convierte vectores en una base ortogonal (mismo span, direcciones a 90°).

Pruébalo — Avanza los pasos: proyecta v₂ sobre u₁, resta el residual y, si u₂ ≠ 0, normaliza.

span{v₁,v₂} = span{u₁,u₂}. Ortogonal ≠ ortonormal: la normalización hace ∥eᵢ∥ = 1.